报告时间：2021年12月31日，下午15:00

报告地点：3教101教室（线上）

主办单位：科技处、工学院

报告题目： Modelling and robust control methodologies for steer-by-wire vehicles via sliding mode techniques: recent developments and challenges

报告人：王海 教授

报告人简介：

王海，男，1984年9月出生。其于2014年获得澳大利亚斯文本科技大学机器人及机电一体化专业博士学位，2014至2015年任该校博士后研究员。2015年至2019年初就职于合肥工业大学电气与自动化工程学院，任教授（黄山青年学者），并担任自动化系副主任。2019年初至今，任澳大利亚莫道克大学电气工程高级讲师（终身）、博士生导师，仪器控制工程和工业计算机系统工程学术主席，先进机电一体化、机器人和控制实验室主任。其在非线性控制理论及其应用、机器人及机电一体化等领域发表了近80篇高水平国际SCI期刊论文（包括30多篇IEEE汇刊论文）。其目前为IEEE高级会员，并担任国际SCI期刊Actuators主题主编及IEEE Access、ASME Journal of Autonomous Vehicles and Systems、IET Energy Conversion and Economics等杂志副主编，神经网络国际主流期刊Neural Computing and Applications、电气工程国际主流期刊Computers and Electrical Engineering、驱动器国际主流期刊Actuators的牵头客座编辑等。其作为IEEE工业电子协会西澳分部创始人之一于2020年任主席，并带领分部于2021年获得IEEE工业电子协会全球最佳分部奖。主要研究方向是滑模控制和观测器、自适应控制、机器人学和机电一体化、神经网络、非线性系统及控制、无人车辆和系统、农业机器人和医疗机器人等。