报告题目：多任务无人系统集群规划与控制

报 告 人：高亚斌

报告时间：2025年11月9日 14:00-15:00

报告地点：线上（腾讯会议号：787522103）

主办单位：信息与人工智能学院、科技处

报告简介：

高亚斌，哈尔滨工业大学航天学院教授、博士生导师。主要从事多智能体系统、可靠控制与安全控制、智能检测与控制、滑模控制等理论与应用方向的研究。目前合作出版专著3部，其中两部英文专著在Springer出版；申请国家发明专利20余项，发表国际学术论文50余篇，Google学术引用3000余次，10余篇论文入选ESI高被引论文和热点论文，1篇论文入选中国百篇最具影响国际学术论文；部分成果曾获黑龙江省科学技术奖(自然科学)一等奖；主持国家级、省级项目8项，横向项目4项，参与/曾参与国家级项目6项。

  多任务无人系统在工业巡检、灾害救援、物流配送以及农林作业等领域具有积极作用。无人集群规划与控制的核心在于实现无人系统智能决策-动态协同-自主执行的闭环。本报告介绍了多任务无人系统的含义和技术组成，主要讲解了面向多任务场景的无人系统集群规划与控制理论与方法，结合仿真场景展示了无人系统集群的典型应用。